Konstantynów powstał na gruntach wsi Żabice Wielkie. Kupił ją w 1801 r. Mikołaj Krzywiec-Okołowicz, herbu Ostoja, właściciel klucza rszewskiego i bechcickiego. Był on uprzednio szambelanem na dworze Stanisława Augusta i kilkakrotnie posłem na sejm.
8 lutego 1821 r. Okołowicz aktem notarialnym założył osadę tkacką, nazwaną Konstantynów na część księcia Konstantego, brata cara Aleksandra I. Sprowadził do Konstantynowa tkaczy z Czech, Śląska, Saksonii, Hesji i innych krajów (do 1824 r. przybyło 126 rodzin).
Rada Administracyjna Królestwa Polskiego na wniosek Okołowicza w dniu 31 sierpnia 1830 r. osadzie nadała prawa miejskie i herb Okołowiczów. Konstantynów pozbawiono praw miejskich po 1869 r., a odzyskał je ponownie 1924 r. po odrodzeniu Polski.
Właściciel Konstantynowa, Mikołaj Krzywiec-Okołowicz i jego żona Marianna z Piersickich (1826-1832) ufundowali w mieście kościół murowany z cegły, zaprojektowany w stylu neogotyckim przez włoskiego architekta Boloniniego. Pełnił on funkcję kaplicy filialnej i podlegał parafii Kazimierz. Od 1841 r. opiekę nad kościołem przejęli Ojcowie Reformaci z Lutomierska i zaprowadzili odrębne księgi metrykalne. Parafia została utworzona 1 czerwca 1858 r. przez biskupa warszawskiego Antoniego Melchiora Fijałkowskiego pod wezwaniem Narodzenia Najświętszej Maryi Panny. Pierwszym proboszczem był w latach 1858-1871 ks. Józef Sprecht władający dobrze językiem niemieckim, dzięki czemu mógł spowiadać i głosić nauki licznym parafianom narodowości niemieckiej. Kościół został konsekrowany 8 września 1887 r. przez bp. Kazimierza Ruszkiewicza. W listopadzie 1914 r. na skutek działań wojennych świątynia została poważnie uszkodzona pociskami artyleryjskimi i uległa pożarowi. Odbudowana ze zniszczeń w latach 1917-1922 wg planów architekta W. Kijewskiego z Łodzi - zmienia pierwotny zewnętrzny wygląd. W latach 1973-1976 gruntownie przebudowana wg projektu Aleksandra Mielniczka, a w 1980 r. dokonano przebudowy prezbiterium i zakrystii. Obecnie bryła świątyni ma układ bazylikowy. Wnętrze nawy głównej zdobi polichromia z 1984 r. namalowana przez Mieczysława Saara, odnowiona w 1997 r. przez Józefa Kałużę. Parterową plebanię wybudowano 1875 r., w latach 1997-1998 budynek zmodernizowano i ukończono nadbudowę rozpoczętą w 1902.
W Konstantynowie i okolicy skupiło się dużo osadników wyznania ewangelickiego. Budowę kościoła przeprowadzili w latach 1826-1834 i utworzono parafię ewangelicko-augsburską. Był to kościół jednonawowy. Nawy boczne dobudowano w końcu XIX w. Poważnie uszkodzony w 1914 r. obiekt odbudowano wg projektu architekta Józefa Kabana w stylu neoklasycznym z elementami neorenesansowymi. Od 1945 r. kościół był używany przez katolicką parafię Narodzenia Najświętszej Maryi Panny, w 1992 r. abp Władysław Ziółek ustanowił przy nim parafię pod wezwaniem św. Józefa Robotnika.
W dzielnicy Srebrna wybudowano z cegły w 1887 r. neogotycką kaplicę z elementami neoromańskimi wg projektu architekta Ignacego Markiewicza. Świątynia jest orientowana o dwuspadowym dachu z przylegającymi dwiema zakrystiami. Fasada zwieńczona wieżyczką. Przy tym kościele, konsekrowanym w 1819 r. przez abp Teofila Chościak-Popiela, bp Józef Rozwadowski erygował 10 lutego 1974 r. parafię pw. Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny.
Czwarta parafia konstantynowska pw. Miłosierdzia Bożego została erygowana 1 września 1994 r. przy nowo wybudowanym, w latach 1987-1992, kościele obok cmentarza grzebalnego.
Konstantynów był w przeszłości miastem wielonarodowym. Obok katolików i ewangelików mieszkało tu, w latach 1824-1825, 80 rodzin żydowskich. Gmina żydowska powstała 1832 r. Dom modlitwy urządzono w zakupionym budynku na Małym Rynku.
W okresie międzywojennym przy parafii Narodzenia. Najświętszej Maryi Panny powstały następujące bractwa: Różańca św., św. Anny, Matek Chrześcijańskich, Akcja Katolicka, Stowarzyszenie Młodzieży Żeńskiej, Stowarzyszenie Młodzieży Męskiej, Krucjata Eucharystyczna i Koło Ministrantów.
W Konstantynowie od 1906 r. istnieje Towarzystwo Śpiewacze "Lutnia", a w 1908 r. powstało Stowarzyszenie Śpiewaczo-Muzyczne im. Fryderyka Chopina. Ochotnicza Straż Pożarna została zorganizowana 11 września 1902 r. Od czerwca 1926 r. do 1939 r. działał Związek Strzelecki.
Od 1964 r. Zgromadzenie Sióstr Świętej Rodziny z Bordeaux prowadzi dom w dzielnicy Żabiczki Las. W 1993 r. zbudowano w Konstantynowie Liceum Ogólnokształcące im. Ks. Kardynała Stefana Wyszyńskiego Prymasa Tysiąclecia z sąsiadującą nowoczesną krytą pływalnią. Od 1999 r. Konstantynów znajduje w powiecie pabianickim, liczy 17 560 mieszkańców.