Pozycja ta stanowi kontynuację wydanej w 1999 r. pozycji Ułańskie Lato. W nowej książce autor opisuje dzieje kawalerii z lat 1918-1939, obejmując kampanię wrześniową i francuską oraz losy ułanów na terenie Wielkiej Brytanii. Książka, podobnie jak wcześniejsze pozycje, została wydana przez Towarzystwo Naukowe Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. Podczas promocji w Galerii Malarstwa Polskiego na Zamku Lubelskim obecni byli członkowie Stowarzyszenia Miłośników Dawnej Broni i Barwy - Oddziału Lubelskiego, do którego należy również prof. Bohdan Królikowski, ułani i oficerowie. "Autor określa swoją twórczość jako rozbudowany esej. Ja określam ją jako sumę wiedzy o kawalerii polskiej XX w." - mówił dyrektor Muzeum Lubelskiego, Zygmunt Nasalski. Ułańska jesień zawiera znakomity serwis fotograficzny, wykonany w okresie międzywojennym. Jest tu opis sprzętu kawalerzystów, rozkład ich dnia, szczegółowy obraz umundurowania. Dzięki fabule rozbudowanego eseju czyta się ją bardzo żywo" - kontynuował. Dyrektor Towarzystwa Naukowego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego, dr Józef Kostek, o nowej książce Bohdana Królikowskiego opowiadał: "Opisuje ona dzieje minione, ciągle jednak kontynuowane. Świadczy o tym obecność na promocji gości i ułanów". A tak recenzował Ułańską jesień prof. dr hab. Tomasz Strzembosz: "Nowa książka Królikowskiego nie tylko przedstawia wrześniową epopeję, ale też prezentuje szeroki wachlarz zagadnień dotyczących pokojowych dziejów kawalerii. Jest to kompendium wiedzy kawalerskiej, swoista panorama o wielkich walorach informacyjnych. Autora publikacji cechuje doskonały warsztat, znajomość literatury przedmiotu i dążenie do precyzji". Sam Autor, mówiąc o książce, podkreślał przede wszystkim jej związek z poprzednią pozycją Ułańskie lato, a także akcentował fascynację kawalerią i jeździectwem.
Prof. Bohdan Królikowski jest autorem ponad 20 pozycji, nie wliczając w to dorobku naukowego i publicystycznego. Z Muzeum Lubelskim współpracuje od 30 lat.